来源：世界日报
中国的人型、动物型机器人，其仿真程度令人惊艳，然而杜克大学知名华裔教授陈伯远(Boyuan Chen)则另有思路，研发出一款有20条“腿”及20只“眼睛”的机器人，能够面向四面八方，往任何方向移动。
美联社报导，杜克大学机械工程与材料科学助理教授陈伯远及其团队，并没有按照传统思路，通过制造外形酷似人类、动物或昆虫的机器人来模仿自然界的对称形状，而是专注于动作的统一性，即他称之为“动态对称”(dynamic symmetry)来研发出另类机器人。
有开“动态对称”研究的论文，27日在“科学机器人学”(Science Robotics) 期刊正式发表。
根据该理论制造出来、以希腊神话“百眼巨人”(Argus)命名的机器人也即将公开出现。以此命名在于它拥有20条可伸缩的腿，每条腿上装有深度传感摄像头，这些腿从中央内核向外辐射状伸出，没有前后、上下之分，可以瞬间向任何方向移动及观察。简单而言，就像一个球体在各个方向都能同样灵活加速及移动。
Argus几乎不需要“转向”就能朝任何方向前进或观看，由于每条腿的运动由整体算法调控，即使有任何一条或多条腿出现故障，依然能够正常运作并运行任务。
陈伯远解释研发Argus的目的，是为了探讨机器人是否一定要长得像人类或某种生物才能发挥最大效用。他说大自然有许多物种，包括人类的演化都受限于结构，“试问若要制造一个能有效帮助人类的机器人，那又何必要长得跟人类一样？”
在实验中，Argus能够穿梭于沙滩、森林灌木丛中，翻越障碍物，被推倒后保持自身稳定，可以通过腿部交替的支撑及推进动作，在平行的砖墙之间攀爬，即使一条腿断裂仍能继续运作。
作为研究的一部分，陈伯远的研究团队开发了一种名为“动态均向性”(dynamic isotropy )的新设计原则。该原则根据机器人在各个方向上加速的一致程度，以0到1对机器人作出评级。目前大多数机器人，包括人形机器人、无人机，得分都低于0.6，而Argus的得分高达0.91。
陈伯远指出，由于它能够在各个方向都拥有同样出色的加速能力，在实用性方面可向搜救机器人、水下或空中航行器、以及能够抓取物体的机器人等方向研发。
